NICE ROBO1000: montáž, zapojenie a nastavenie
NICE ROBO1000 (RO1000) s riadiacou doskou ROA42 je pohon pre posuvné brány s mechanickými koncovými spínačmi a integrovaným prijímačom O-CODE 433,92 MHz. Výrobca uvádza najvyššiu hmotnosť krídla 1 000 kg a najväčšiu dĺžku krídla 12 m. Vhodnosť konkrétnej kombinácie závisí aj od odporu pohybu, prevádzky a prostredia; obe maximá nemožno automaticky využiť súčasne. Dĺžka krídla nie je čistou šírkou prejazdu.
Pred montážou: overte označenie RO1000 a ROA42, ľahký ručný chod po celej dráhe, pevné dorazy a priestor na odblokovanie. Sieťové pripojenie a bezpečnostnú skúšku musí vykonať kvalifikovaná osoba. Svorky majáka sú na 230 V, príslušenstvo má samostatný výstup 24 V.
Výber ovládača: NICE ROBO1000 s doskou ROA42 nie je kompatibilný s vysielačmi NICE FloR (FLOR). Zabudovaný prijímač používa kódovanie O-CODE 433,92 MHz; vhodné sú napríklad ON2E a ON4E.
Príslušenstvo kompatibilné s NICE ROBO1000
Uvedené výrobky zodpovedajú zapojeniam a rozhraniam dosky ROA42. Pri výbere skontrolujte napätie, typ kontaktu a odber. Prijímač ovládačov je už zabudovaný, preto ďalší zásuvný rádiový prijímač pre bežné ovládanie netreba.
Spočítajte odber zariadení napájaných zo svoriek 8–9 a dodržte ich limit 100 mA. Návod uvádza osobitne 100 mA aj pre výstup fototestu 8–12; pri zostave blízko oboch limitov overte súčasnú zaťažiteľnosť pre konkrétnu dosku. V pohotovostnom režime sa výstup príslušenstva vypína. BiDi-WiFi, Oview a ProView sa pripájajú cez rozhranie BusT4 podľa návodu, nie na napájacie svorky 8–9.
Pre akú bránu je ROBO1000 vhodný?
Pri výbere posúďte spolu hmotnosť a dĺžku krídla, odpor pohybu po celej dráhe, počet otvorení a podmienky prostredia. Montážnik musí zmerať silu potrebnú na pohyb brány a dodržať obmedzenia podľa kapitoly 3.2 návodu NICE.
LIMITY POHONU NICE ROBO1000
Hodnoty sú samostatné maximá podľa NICE. Pri ich kombinovaní spočítajte indexy závažnosti z tabuľky nižšie.
| ROBO1000 | Maximum | Index pri maxime |
| Dĺžka krídla | 12 m | 50 % |
| Hmotnosť krídla | 1 000 kg | 60 % |
Krídlo s hmotnosťou 1 000 kg a dĺžkou 12 m má index 110 % (60 % + 50 %). Podľa NICE sú podmienky s indexom nad 100 % za hranicou prijateľnosti. Ďalšie nepriaznivé vplyvy index zvyšujú; samostatné maximá teda nie sú automaticky použiteľné súčasne.
ŽIVOTNOSŤ POHONU NICE ROBO1000
Sčítajte index hmotnosti a dĺžky krídla a pripočítajte ostatné vplyvy, ak je pravdepodobnosť ich výskytu vyššia ako 10 %. Z grafu NICE potom odčítajte orientačnú životnosť v počte cyklov. Konečnú vhodnosť musí montážnik overiť aj podľa skutočnej sily potrebnej na pohyb brány.
Príklad: Krídlo s hmotnosťou 300 kg a dĺžkou 5 m má pred započítaním ostatných vplyvov index 10 % + 10 % = 20 %. Odhad cyklov sa odčíta z grafu pri indexe 20 %.
| Vlastnosti celej automatizácie | Index |
| Hmotnosť krídla |
| Do 200 kg | 5 % |
| Viac ako 200 do 400 kg | 10 % |
| Viac ako 400 do 500 kg | 20 % |
| Viac ako 500 do 600 kg | 30 % |
| Viac ako 600 do 800 kg | 50 % |
| Viac ako 800 do 1 000 kg | 60 % |
| Dĺžka krídla |
| Do 4 m | 5 % |
| Viac ako 4 do 6 m | 10 % |
| Viac ako 6 do 8 m | 20 % |
| Viac ako 8 do 10 m | 35 % |
| Viac ako 10 do 12 m | 50 % |
| Ostatné vplyvy (pri pravdepodobnosti výskytu nad 10 %) |
| Teplota nad 40 °C alebo pod 0 °C, alebo vlhkosť nad 80 % | 15 % |
| Prach alebo piesok | 15 % |
| Soľ v prostredí | 20 % |
| Prerušenie manévru vstupom Foto | 15 % |
| Prerušenie manévru vstupom Alt | 15 % |
| Graf životnosti |
|---|
 A = index (%), B = životnosť (cykly). Kliknutím zväčšíte graf NICE. |
Pri celkovom indexe nad 100 % odporúča NICE väčší model. Pozrite originálnu tabuľku 2 a graf NICE.
Montáž pohonu a koncových spínačov
Najprv pripravte pevný základ a káblové priechodky, potom osadíte pohon a ozubený hrebeň M4. Pôvodné obrázky NICE ukazujú polohu základovej dosky, pastorka a dorazov. Kliknutím ich zväčšíte.

Hrebeň a mechanické dorazy
Hrebeň musí zaberať s pastorkom po celej dráhe; podľa obr. 15 zostáva medzi nimi približne 2 mm vôľa. Hmotnosť brány nesmie zaťažovať pastorok. Pri otvorení aj zatvorení zastavte bránu 2–3 cm pred mechanickým dorazom, posuňte príslušný držiak koncového spínača po hrebeni až po cvaknutie a potom ho posuňte ešte najmenej o 2 cm podľa obr. 17–21. Po upevnení overte zastavenie brány skúšobnou jazdou.

Montáž vľavo alebo vpravo
Pohon je z výroby pripravený na montáž vpravo podľa obr. 24. Pri montáži vľavo odpojte sieťové napájanie. Podľa obr. 25 vytiahnite a otočte o 180° konektor koncových spínačov LIMIT SWITCH aj konektor motora MOTOR; nejde o mechanické otočenie motora. Po zapojení skontrolujte smer pohybu a správne priradenie koncových spínačov, potom zopakujte učenie zariadení. Odblokovanie kľúčom používajte až po zastavení brány.



Kabeláž pred zapojením
Káble pripravte skôr, než upevníte pohon. Všetky nižšie uvedené dĺžky sú podľa tabuľky NICE; pri inom vedení alebo prostredí návrh skontroluje montážnik.
| Obvod | Kábel a dĺžka |
| Prívod 230 V | 3 × 1,5 mm² do 30 m; pri dlhšej trase napr. 3 × 2,5 mm² a uzemnenie pri pohone |
| Maják 230 V | 2 × 1,5 mm² do 10 m |
| Anténa | Koaxiál RG58 do 10 m, odporúčane pod 5 m |
| Fotobunky | TX 2 × 0,25 mm²; RX 4 × 0,25 mm², do 30 m |
| Kľúčový spínač | Podľa tabuľky NICE 2 káble 2 × 0,5 mm² alebo jeden 4 × 0,5 mm², do 20 m. Pre jediný NO kontakt na SbS postačuje dvojvodičové vedenie. |
Doska ROA42 a svorky
Na originálnom obrázku sú vyznačené pripojovacie miesta, tlačidlá PROGRAM a RADIO, trimre TL/TP/F a programové prepínače. Zapájajte pri odpojenom sieťovom napájaní.

Zväčšiť detail tlačidiel, prepínačov a svoriek ROA42
| Svorky | Účel a pripojenie |
| 1–2 | Anténa integrovaného prijímača 433,92 MHz. |
| 4–5 | Výstup 230 V AC pre samoblikajúci maják. Maják vyberte podľa napätia. |
| 8–9 | Napájanie príslušenstva 24 V DC (±10 %), spolu max. 100 mA; svorka 8 = 0 V, svorka 9 = +24 V. V pohotovostnom režime sa výstup vypína. |
| 9–10 | STOP: kontakt NO, NC alebo odpor 8,2 kΩ. Typ sa rozpozná pri učení. |
| 9–11 | PHOTO: bezpečnostný kontakt NC reléovej fotobunky. |
| 8–12 | Napájanie vysielača TX pri fototeste; max. 100 mA na výstupe fototestu podľa návodu. |
| 9–13 | SbS (krokovanie): beznapäťový kontakt NO, napr. NICE EKSEU. |
Fotobunky, fototest a STOP
ROA42 používa reléový vstup PHOTO; vhodným príkladom sú NICE EPM. Dvojvodičové fotobunky BlueBUS sa na PHOTO nezapájajú.
Bez fototestu
TX aj RX napájajte z 8–9; bezpečnostný NC kontakt RX veďte na 9–11. Originálna schéma NICE je na obrázku 38.

S fototestom
RX zostáva na 8–9, TX sa napája z 8–12 podľa schémy NICE na obr. 39. Návod ROBO pri fototeste vyžaduje synchronizáciu, no návod EPM opisuje jeho mostík SYNC pri napájaní striedavým prúdom. Výstup 8–9 dosky ROA42 je podľa obr. 40 jednosmerný. Pri EPM nemeňte mostík SYNC iba podľa všeobecnej vety v návode ROBO. Zapojenie a nastavenie konkrétnych fotobuniek musí potvrdiť technik podľa oboch návodov a overiť fototest pri skúške brány.

Po každej zmene na PHOTO alebo STOP zopakujte učenie zariadení a skúšku reakcie brány. Pri aktivácii STOP sa pohon ihneď zastaví a vykoná krátky spätný pohyb.
Prvé spustenie a učenie zariadení
- Odblokujte pohon, ručne posuňte bránu približne do stredu dráhy, znova ju zaistite a zapnite napájanie.
- Skontrolujte LED vstupov a funkciu oboch koncových spínačov. Učenie vykonajte aj vtedy, keď nie je pripojené ďalšie príslušenstvo.
- Podržte PROGRAM. Asi po 3 sekundách začne LED OK rýchlo blikať. Počkajte, kým svieti STOP a zelená OK svieti trvalo; do 10 sekúnd uvoľnite PROGRAM.
- Tri zelené bliknutia potvrdia uloženie. Päť červených bliknutí bezprostredne po učení znamená, že postup nebol úspešný. Odpojte napájanie, skontrolujte PHOTO, STOP a zapojenie, potom učenie zopakujte. Tento jednorazový výsledok učenia odlišujte od opakovanej prevádzkovej signalizácie 5× červená OK.
- Skúšobne otvorte a zatvorte, overte smer, koncové zastavenie, fotobunky, STOP a ručné odblokovanie. Bezpečnostnú skúšku a meranie sily vykoná montážnik.
Učenie zopakujte po zmene vstupov PHOTO/STOP, prepínačov DIP 1/2 alebo orientácie pohonu.
Nastavenia dosky ROA42
Trimre TL, TP a F
| Trimr | Rozsah a nastavenie |
| TL | Maximálny pracovný čas; označené polohy 20, 30, 60, 90 a 120 s. Po úplnom otvorení a zatvorení nastavte rezervu 2–3 s. Pri zapnutom spomalení začína pomalá fáza po TL/2; čísla v zátvorkách na obr. 34 ukazujú TL/2. Ak čas nestačí ani pri maxime, návod uvádza prestrihnutie prepojky TLM, ale číselný predĺžený rozsah neuvádza. |
| TP | Pauza pred automatickým zatvorením; označené polohy 3, 20, 40, 60 a 120 s. Využije sa v automatických režimoch. Skutočnú pauzu overte skúšobným otvorením. |
| F | Nastavenie sily motora: MIN, 25 %, 50 %, 75 %, MAX sú polohy na trimri. Percentá neznamenajú zaručený podiel nameranej sily v newtonoch. Nastavenie musí potvrdiť meranie sily a bezpečnostná skúška. |
Z výroby je DIP 1 ON, DIP 2 OFF (poloautomatický režim) a DIP 8 ON (spomalenie). Návod slovne potvrdzuje predvolený TL 90 s. Tabuľka 8 graficky ukazuje pri TP polohu približne 60 s a pri F polohu 75 %; pred nastavením skontrolujte polohu trimrov na konkrétnej doske. Tieto polohy nenahrádzajú skúšku brány.
DIP 1 a 2: prevádzkový režim
| DIP 1 / 2 | Režim |
| OFF / OFF | Ručný chod: brána sa pohybuje len pri trvalo držanom povele |
| ON / OFF | Poloautomatický; impulz spustí celý pohyb do koncového spínača alebo do uplynutia TL; z výroby |
| OFF / ON | Automatický s pauzou TP |
| ON / ON | Automatický s funkciou „vždy zatvoriť“: ak je po obnovení napájania brána otvorená, zatváraniu predchádza 5 s predblikania |
DIP 3 až 10: ďalšie funkcie
| DIP | Keď je ON |
| 3 | Prevádzka spoločného vjazdu: ďalší krokový povel nepreruší otváranie; počas zatvárania vyvolá zastavenie a obrátenie smeru. Funkcia nie je dostupná v ručnom režime. |
| 4 | Predblikanie majáka 5 s; v ručnom režime 2 s. |
| 5 | V automatickom režime začne zatváranie 5 s po uvoľnení fotobuniek. V poloautomatickom režime zásah PHOTO počas zatvárania aktivuje následné automatické zatvorenie po pauze TP. |
| 6 | PHOTO pôsobí aj pri otváraní a bránu zastaví. V poloautomatickom alebo automatickom režime po uvoľnení fotobuniek otváranie pokračuje. |
| 7 | Mäkký rozbeh. |
| 8 | Spomalenie sa začína po TL/2. Rýchlosť klesne na 30 % menovitej hodnoty a moment motora o 70 %. TL nastavte tak, aby sa spomalenie začínalo približne 50–70 cm pred zásahom koncového spínača; pri ťažkej bráne skontrolujte, či má motor dostatočný moment. |
| 9 / 10 | Brzdenie: OFF/OFF vypnuté; OFF/ON ľahké; ON/OFF stredné; ON/ON silné. |
Pri TL 90 s začína spomalenie približne po 45 s. Výsledok zmeny TL výrobca viaže na prvé následné otváranie. Ak sa brána pred koncom zastavuje, montážnik musí skontrolovať mechanický odpor, TL, F a účinok spomalenia; zvýšenie F samo osebe nenahrádza bezpečnostnú skúšku.
Pohotovostný režim
Standby je z výroby zapnutý. Po úspešnom učení sa aktivuje po 5 minútach nečinnosti, pred učením po 10 minútach. Výstup 24 V pre príslušenstvo je potom vypnutý. Ak pripojené zariadenie vyžaduje trvalé napájanie, montážnik musí zvoliť vhodné napájanie alebo vypnúť standby; spotreba sa zvýši. Čas možno meniť cez Oview/ProView.
Krátko stlačte a uvoľnite PROGRAM a skontrolujte stav: dve bliknutia OK = standby aktívny, jedno bliknutie = neaktívny. Pri zmene stavu vyberte požadovanú voľbu podľa počtu bliknutí v tabuľke 23, potom podržte PROGRAM najmenej 5 s a uvoľnite pri návrate OK k bežnému blikaniu 1 Hz. Stav následne znovu skontrolujte.
Pripojenie programovacích zariadení BusT4
Doska ROA42 má konektor označený IBT4N na obrázku dosky. Návod NICE v kapitole 7.5 zobrazuje zasunutie BiDi-WiFi priamo do konektora BusT4 pri odpojenom napájaní. Návod v kapitolách 7.6 a 8.3 opisuje pripojenie ProView alebo Oview cez rozhranie IBT4N. Pred jeho zasunutím odpojte sieťové napájanie; nesprávne zasunutý modul môže poškodiť jednotku.
BiDi-WiFi slúži na nastavenie podporovaných parametrov cez MyNice Pro. Oview a ProView sú servisné programátory. Tieto zariadenia nenahrádzajú rádiový prijímač O-CODE a nepripájajú sa na napájací výstup 8–9.
Ovládače a zabudovaný prijímač
Integrovaný prijímač ROA42 pracuje na 433,92 MHz s kódovaním O-CODE a v režime I si zapamätá najviac 100 vysielačov. Vhodným príkladom je NICE Era One ON2E. Vysielače NICE FloR (FLOR) s týmto prijímačom nie sú kompatibilné a nemožno ich doň uložiť. Samotná zhodná frekvencia 433,92 MHz nestačí; pred objednaním overte kódovanie ovládača.
Režim I: uloženie všetkých tlačidiel
- Podržte RADIO približne 4 s a uvoľnite po rozsvietení LED R.
- Do 10 s podržte tlačidlo nového vysielača približne 3 s.
- Tri bliknutia LED R potvrdia uloženie. Tlačidlá 1/2/3/4 sa priradia na SbS/otvorenie pre chodcov/otvoriť/zatvoriť. Dvojtlačidlový ON2E má iba tlačidlá 1 a 2.
Režim II: jedno tlačidlo, jeden povel
- Krátko stlačte RADIO 1× pre SbS, 2× pre otvorenie pre chodcov, 3× pre otvoriť alebo 4× pre zatvoriť.
- Skontrolujte, že LED R zopakuje zvolený počet bliknutí. Do 10 sekúnd podržte zvolené tlačidlo vysielača približne 3 s.
- Tri bliknutia LED R potvrdia uloženie. Rovnaký povel pre ďalší vysielač možno uložiť zopakovaním predchádzajúceho kroku do 10 s; bez ďalšej činnosti sa režim ukončí.
STOP je v tabuľke 16 uvedený ako možný rádiový povel, ale programovacia tabuľka 17 neuvádza jeho počet stlačení RADIO. Tento konkrétny postup musí potvrdiť NICE.
Pridanie nového ovládača pomocou už uloženého
Podľa kapitoly 7.3.2 možno pri stojacom motore pridať nový vysielač aj bez tlačidla RADIO na doske. Ponechajte pod napätím iba prijímač brány, do ktorej ho chcete uložiť; postup môže zasiahnuť všetky prijímače v dosahu.
- V blízkosti dosky podržte to isté tlačidlo nového ovládača približne 5 s.
- Na už uloženom starom ovládači stlačte príslušné tlačidlo 3× približne po 1 s. V režime I môže ísť o ľubovoľné tlačidlo, v režime II použite tlačidlo povelu, ktorý chcete preniesť.
- Na novom ovládači stlačte opäť to isté tlačidlo približne 1 s a funkciu overte skúšobným povelom.
Nový ovládač preberá spôsob uloženia starého. Šesť bliknutí LED R pri postupe znamená nekompatibilné kódovanie; osem bliknutí signalizuje plnú pamäť.
Vymazanie a zámok rádiovej pamäte
Tabuľka 20 návodu opisuje vymazanie rádiových vysielačov, ale neobsahuje výber konkrétneho ovládača. Preto tento postup nepoužívajte na odstránenie jediného strateného ovládača bez overenia, ktoré záznamy vymaže. Zámok rádiovej pamäte podľa tabuľky 21 bráni pridávaniu aj vymazávaniu ovládačov. Vymazanie rádia odlišujte od resetu dosky ROA42.
Návod na párovanie ovládačov
Postup pre zabudovaný prijímač ROA42 je uvedený vyššie. Všeobecný článok vysvetľuje režimy párovania NICE aj pri iných prijímačoch; pri ROBO1000 sa riaďte časovaním a potvrdením LED R podľa tohto návodu.

Diagnostika podľa LED
Pri bežnej prevádzke bliká zelená OK približne raz za sekundu. Opakované skupiny červených bliknutí oddelené sekundovou pauzou označujú poruchu; jednorazové bliknutia pri učení zariadení vyhodnoťte podľa jeho postupu. Po oprave vždy vykonajte funkčnú skúšku.
| Prejav | Skontrolujte |
| OK nesvieti | Prívod, vypínač a poistky; príčinu výpadku musí určiť montážnik. |
| 1× červená OK | Neúspešné učenie alebo zmena DIP 1/2 bez následného učenia. Skontrolujte PHOTO a STOP, potom zopakujte učenie zariadení. |
| 2× červená OK | PHOTO, prekážku, NC kontakt a fototest. |
| 4× červená OK | STOP a jeho naučený typ. |
| 5× červená OK | Chyba uloženia vnútorných parametrov. Počkajte aspoň 30 s, kým sa jednotka pokúsi obnoviť činnosť. Ak chyba trvá, riešte pamäť a servis ROA42; postup resetu v tejto revízii návodu nie je jednoznačný. |
| 7× červená OK | Po zmene DIP 1/2 zopakujte učenie alebo vráťte pôvodný režim. Ak súvislosť so zmenou režimu nie je a chyba trvá, servis musí skontrolovať vnútorné obvody dosky a vedenie motora. |
| 8× červená OK | Iný povel už zostáva aktívny. Uvoľnite ho a skontrolujte kontakt SbS, tlačidlo alebo vysielač, ktorý ho drží. |
Kontrolky PHOTO a STOP pri pripravenom bezpečnostnom obvode svietia; LED SbS svieti pri prítomnom povele. Pri ručnom aktivovaní príslušného koncového spínača má jeho LED zhasnúť. Pri výmene poistiek najprv odstráňte príčinu poruchy a použite iba hodnoty určené pre konkrétnu dosku.
Reset a servis
Pri zmene PHOTO/STOP alebo režimu DIP 1/2 vykonajte učenie zariadení. Na úplný návrat ROA42 na výrobné nastavenia sa nevzťahuje tento postup učenia. Kapitola 8.4 návodu má názov „Úplné vymazanie pamäte“, ale jej kroky obsahujú voľbu zámku rádiovej pamäte podobnú kapitole 7.3.4. Preto nemožno podľa tejto revízie bezpečne určiť účinok uvedenej sekvencie ako reset; presný postup pre ROA42 potvrďte v technickej podpore NICE. Návod zároveň uvádza, že vysielače sa pri úplnom vymazaní pamäte nemažú.
Technické parametre NICE ROBO1000
| Parameter | ROBO1000 / ROA42 |
| Brána | Samostatné maximá: 1 000 kg a 12 m; kombináciu overte podľa indexu závažnosti |
| Napájanie / príkon | 230 V AC, 50/60 Hz / 350 W |
| Motor | 230 V AC; výstup príslušenstva je oddelený, 24 V |
| Sila | Menovitá 300 N; max. rozbehová 680 N |
| Rýchlosť | Približne 9 m/min pri menovitom zaťažení |
| Intenzita | Krídlo do 4 m: 16 cyklov/h; do 8 m: 8 cyklov/h. Nad 8 m manuál samostatný počet cyklov za hodinu neuvádza. Nepretržitý chod najviac 4 min. |
| Prostredie | −20 až +55 °C; IP44 |
| Rozmery / hmotnosť | 363 mm šírka × 238 mm hĺbka × 364 mm výška podľa obr. 2; 11,5 kg |
